Selasa, 08 April 2014

Entertaining robot : robot yang dapat menghibur dan membuat tersenyum  orang-orang yang melihatnya
Robot kamera dalam bentuk bayi  : robot kamera dimana dikemas dalam bentuk bayi dengan fitur-fitur lucu,seperti  suara lucu khas bayi dan juga tepuk tangan

1. komponen
Servo :  13 (kaki ada 6,tangan ada 6, leher ada 1)
Mikrokonroller :  1 buah
Lipo battery
Voice recognition
Kamera dalam bentuk mini
Memory




2. Software : Linux OS
3. Cara kerja robot :
a. Robot akan dirakit dalam bentuk humanoid (seperti gambar bayi diatas) dengan kepala,badan,2 tangan,2 kaki.
b.  Robot akan diberikan perintah melalui mikrokontroller dan pekerjaan dapat diatur dengan remote control
c. Klik on lalu kamera dan juga robot akan berfungsi
d. Lalu klik foto di remote control maka robot akan mengeluarkan suara 1,2,3 versi bayi dan kamera akan memfokuskan pada objek yang ingin difoto
d. Jika sudah maka robot akan tepuk tangan dan tertawa dengan suara khas bayi
lalu foto yang dipotret sudah tersimpan dimemory yang ada di badan robot

4. Biaya :
Servo : 40 juta rupiah
memory dan kamera : 20 juta rupiah
voice recognition :  1 juta rupiah
perangkat robo : 30 juta rupiah


Selasa, 07 Januari 2014

Cara Kerja Robot Line Follower

Jadi robot line follower memiliki sensor garis sebagai mata.
Pada konstruksi yang sederhana, robot line follower memiliki dua sensor garis (A-Kiri dan B-Kanan), yang terhubung ke dua motor (kanan dan kiri) secara bersilang melalui sebuah prosesor/driver (lihat gambar). Sensor garis A (Kiri) mengendalikan motor kanan, sedangkan sensor garis B (kanan) mengendalikan motor kiri.

  1. Ketika sensor A mendeteksi garis sedangkan sensor B keluar garis ini berarti posisi robot berada lebih sebelah kanan dari garis, untuk itu motor kanan akan aktif sedangkan motor kiri akan mati. Akibatnya motor akan berbelok kearah kiri.
  2. Begitu sebaliknya ketika sensor B mendeteksi garis, motor kiri aktif dan motor kanan mati, maka robot akan berbelok ke kanan.
  3. Jika kedua sensor mendeteksi garis maka kedua motor akan aktif dan robot akan bergerak maju.